A forte ligação entre Cascais, a navegação marítima, a pesca e o mar é evidente neste fascinante museu marítimo. Com secções dedicadas à história natural, etnologia e arqueologia náutica, muitos dos seus expositores estão diretamente relacionados com o oceano, como antigos mapas, trajes de pescadores de outros tempos, modelos de navios e tesouros recuperados de naufrágios no Estuário do Tejo e ao largo da costa de Cascais.