Encomendado por Dom Fernando de Saxe-Coburgo-Gota na primeira metade do século XIX, este palácio é um dos primeiros exemplos mundiais (e o primeiro do género na Europa) do estilo arquitetónico romântico, proeminente durante esse período.
A paisagem circundante é tão impressionante quanto o próprio edifício. Daqui, pode-se desfrutar de vistas deslumbrantes do Parque da Pena e da região como um todo.
O Palácio Nacional da Pena é uma característica proeminente da "Paisagem Cultural de Sintra", classificada como Património Mundial pela UNESCO em 1995. Em 2013, tornou-se parte da Rede Europeia de Residências Reais.