Encomendado pelo futuro Dom Pedro III, rei consorte de D. Maria I, o Palácio de Queluz foi originalmente construído como residência de verão para a família real, tornando-se o seu local preferido de recreação e entretenimento de 1794 até à sua partida para o Brasil em 1807, após a invasão francesa.
Descrito por muitos como uma versão menor de Versalhes, a sua elegância refinada e os jardins meticulosamente paisagísticos, pontilhados de estátuas e fontes barrocas, são uma visão impressionante para os visitantes.
O palácio é ocasionalmente usado para concertos, exposições e recriações históricas.