No Parque Natural de Sintra-Cascais (PNSC), Sítio da Rede Natura 2000 Sintra - Cascais, o percurso litoral distingue-se pelo aspeto ruiniforme do campo de lápias costeiros, Sistema Dunar Guincho-Oitavos, a visão do promontório do Cabo da Roca e, em fundo a serra de Sintra. A ocupação humana do litoral remonta ao Paleolítico. No que é hoje a quinta da Marinha desembarcaram as forças que conduziram à ocupação filipina (séc. XVI). Após a restauração da independência (séc.XVII), edificou-se uma vasta linha defensiva da barra do Tejo, com fortificações marítimas que, cruzando fogo entre si, defendiam locais de desembarque dos inimigos. A Bateria do Guincho: Crismina (em ruínas), Ponta Alta (perto do hotel do Guincho) e Galé (estalagem Muchaxo) defendia a costa junto à praia do Guincho. Cruzava fogo com o forte do Guincho (norte) e S. Brás de Sanchete (sul). O forte de S. Brás de Sanchete tornou-se no farol: do cabo Raso.